论文常用来指进行各个学术领域的研究和描述学术研究成果的文章，它既是探讨问题进行学术研究的一种手段，又是描述学术研究成果进行学术交流的一种工具。论文一般由题名、作者、摘要、关键词、正文、参考文献和附录等部分组成。论文在形式上是属于议论文的，但它与一般议论文不同，它必须是有自己的理论系统的，应对大量的事实、材料进行分析、研究，使感性认识上升到理性认识。

摘要：全球经济不断的发展，科技也在不断的进步，为了减少资源压力，机电一体化技术在工程机械中的应用越来越多，已然成为了我国工业生产的一种动力，促使我国工业生产水平不断地提高，机电一体化是一个综合性的技术，它融合了计算机、机械自动化等技术的优势，将两者的优势完全地展现出来。在智能制造的生产过程中应用机电一体化技术是智能制造的发展方向，机电一体化的的使用可以提高产品的质量。

关键词：机电一体化；智能制造；应用研究

引言：

机电一体化技术是一个十分具有高科技性能的技术，它结合了计算机与机械自动化，让机械工程有了质的变化。在这个科技发达的时代，机电一体化已经成为了机械工程的主流技术。应用于智能制造生产中对我国工业生产的发展有着巨大影响，让工业生产更加智能化，更加人性化。本文主要就机电一体化在智能制造中的应用进行了简单地阐述，希望能够对以后的机械一体化在智能制造中的发展有所帮助。

1智能制造的含义

智能制造主要是两方面的内容，一方面是智能制造技术，另一方面是智能制造系统。智能制造技术主要是指技术人员通过利用计算机模拟系统进行分析，节省人力，节省资源。智能制造可以集成应用，也可以作为智能制造模式展现的主要载体，对社会生态学有着重要影响，借助计算机实现人工智能的控制，让设计加工管理等各个阶段都能实现人工智能化，知识体系在智能制造中的注重度较高，所以智能制造将会引领着未来社会的工业生产的潮流，为工业生产的进一步发展作出贡献。

2机电一体化的优势分析

机电一体化是一种工作效率高，生产能耗低的技术。它还可以提高工作精度，降低生产强度，并且还方便设备的维护和管理。机电一体化的应用提高了工业生产的机械自动化水平，减少了企业生产中的人工数量，并且对工人的工作强度也减少。在实际的生产中，工人操作可能会出现疲劳，而机器不会，只要工作熟练地掌握了机械设备的操作技术，就能省时省力地进行生产。机电一体化不仅可以机械自动化生产，还能自动检查设备，可以说是对人工的工作提供了巨大的帮助。所以说是科技决定着生产，从机电一体化这一种技术中就可以看出来。并且机电一体化所需要的能耗低，这就很满足可持续发展的理念。为社会的可持续发展，经济的提高做出了巨大贡献。

3机电一体化技术在智能制造中的具体用应用

3.1应用于数控生产中

在我国的机电一体化的生产过程中，最开始是应用在数控加工技术中，这就对我国机械制造水平的提高有着巨大的影响。由于机械制造的发展水平直接会关系着工业生产制造的水平，这样就对机电一体化有了更高的要求，数控生产对智能制造控制系统的要求是十分严格，要严格的控制加工精度，将机电一体化技术应用到数控中去，这样就可以大大地提升机械的加工精度和加工效率。所以机电一体化技术对于数控生产是十分重要的，利用机电一体化技术就可以为数控生产提供重要的依据。

3.2应用于自动生产线和自动机械中

目前大多数企业都已经将机电一体化技术应用大自动生产线中，并且利用自动生产机械进行生产。通过借助计算机进行自动控制，从而实现在整个生产过程中的全面控制。由于自动生产线和自动化机械应用的范围十分广泛，在一些产品上都实现了自动化生产线。智能制造产品在生产的过程中主要是依据计算机的控制系统进行融合，并且有序的将生产融入到制造系统中，实现了数控设备和计算机设备的一体化管理，这样就可以将机电一体化更好的应用到具体的生产中。

3.3应用智能机器人的生产

在如今智能机器人是机电一体化技术在智能制造应用中最为先进的，它结合了众多的先进技术，是一种多学科技术结合作用生产的新型成果。机器人在当今科学技术中作为研究重点，它的各种技术都应该是最为先进的，我国在机器人的研究方面已经取得了一定的成绩，在提高产品质量，增加强度上都有进步。在工业中的机器人在具体的应用中具有很大的优点，可以甄别信息资料，还可以快速地完成人工完成较慢的工作流程，并且机器人的生产精准度高，能够完成复杂的工作。智能机器人也可以运用到军事生产的制造过程中，得到了多方的认可。

结语：

总之，机电一体化对中国工业的发展具有重大的影响，所以机电一体化在工程机械中的应用要予以重视。在智能制造方面的大规模应用可以足够证明机电一体化的重要性，将其在制造行业的运用不断进行优化，专注技术层面的更新，提高在智能制造方面的的应用。在应用机电一体化技术的同时，我们要注重工程设备的管理，保证机械设备的正常运转，这样才可以发挥机电一体化的真正作用与实力。

参考文献

[1]谷静.智能制造中机电一体化技术的应用[J].现代职业教育,20xx(32):163.

[2]李本冬.机电一体化技术在智能制造中的应用[J].中国设备工程,20xx(14):172-173.

[3]王娟.机电一体化技术在智能制造中的实践研究[J].内燃机与配件,20xx(09):133-134.

[4]王伟.机电一体化技术在智能制造中的应用浅析[J].中小企业管理与科技(中旬刊),20xx(10):160-161.

摘要：分析了煤矿工程机械控制中机电一体化的应用现状，结合采煤机滚筒自适应系统的动态特性研究了机电一体化的应用价值，并集中阐释了其具体的应用路径。机电一体化在煤矿工程机械控制中的应用，不仅能有效地降低能耗，也能一定程度上提高生产效率。

关键词：煤矿工程机械控制机电一体化现状应用

引言

近几年，我国煤矿工程项目呈现出逐步完善的发展态势，多数矿井内部的工业监控系统已经开始设置相关组态软件，能在提升整体使用效率的基础上，维护管控效果和运行质量。然而，在设备运行过程中，由于设备本身具有一定的复杂性，使得矿井结构的工作系统组态软件需要实现全面升级，为煤矿工程机械控制中机电一体化的应用奠定坚实基础[1]。

1煤矿工程机械控制中机电一体化应用系统

1.1机械电液比例闭环控制系统

该系统主要由电子结构、液压系统、机械化放大系统组成。兼备电气技术以及电子技术，能按照比例控制机械控制项目的液流方向，尤其是采煤机。系统中，PID控制器是主要的运算工具，能对给定值进行比例分析，并能有效分辨不稳定性和自适应性。本文介绍的煤矿机械控制设备采煤机，其之所以能实现一体化，主要是借助电液比例闭环控制系统，并且建构采煤机滚筒和液压缸控制单元。对调高系统进行分析，利用公式ΔH=L1[sin（渍1+渍）-sin渍1]，为了求解滚筒调高参数，需对摇臂长度L、初始夹角渍1和转动角度渍进行分析。并且，要结合液压缸力平衡方程md2Ndt2+Bdxdt+Fz=P1A1-P2A2建立更加有效的干扰力分析模型，从而确保采煤机滚筒正常运行。除此之外，在对电液位置进行判定时，煤矿工程机械控制中机电一体化结构能结合公式kv=klkfksv/Ap等对系统开环增益有明确的判定，从根本上维护支护设备运行效率和实际经济价值。除此之外，对电液比例系统的特性进行系统化仿真，主要是发挥矩阵运算和图形可视化的优势，能对其进行动态响应分析和静态特性分析，从而合理性选择仿真数学模型，确保控制系统运行效果最优化。将结构以及控制参数调整在规定的范围内，从而集中修正。一方面，在系统动态化响应分析系统中，结合闭环传递函数对图形和单位阶跃响应展开分析，系统中相关稳定裕量要在规定的范围内，相位裕量约为91.5°、剪切频率约为75rad/s等，从而对控制系统输出无差别输入结构进行分析，整合低频段要求就能对相关函数的幅值予以处理，保证校正环节能发挥其本质优势，从根本上维护信号的处理水平和整体效果。另一方面，要对系统的静态特性进行分析对误差予以判定，结合静态误差，就能对液压缸的运行速率展开多元化分析，避免整机运行不畅，从而提高安全性。只有从根本上维护系统一阶时效性，才能为后续信号传递和跟踪提供保障，确保系统能按照标准化流程有序运行。

1.2机械液压控制系统

在液压控制系统中，液压伺服控制系统、液压比例控制系统等能对压力以及流量等参数进行集中分析和管理，结合不同控制元件，形成有效的机械控制体系，维护一体化项目的实效性。一方面，伺服阀结构，滞环为0.1%~0.5%、中位死区为0、宽频为100~500Hz、过滤精度为13/9~18/14，主要被应用在煤矿工程机械控制的闭环系统中。另一方面，比例阀结构，主要是带电反馈比例阀，滞环为0.3%~1%、中位死区为±5%~20%、宽频为10~70Hz、过滤精度为16/13~18/14，主要应用在煤矿工程机械控制的开环系统、闭环速度控制系统中。值得一提的是，在对比例方向流量阀进行统筹分析后，能绘制稳态特性图形。

2煤矿工程机械控制中机电一体化的系统设计

为了进一步提高煤矿工程机械控制项目中机电一体化的运行效率，要对不同机械进行系统升级校正处理，本文对采煤机滚筒自适应调高系统进行处理，主要针对的就是校正处理机制。首先，要对PID校正原理进行分析，PID是机电一体化项目中的基本控制器，动态化方程为滋PID=滋P+滋I+滋D=1啄（e+1T∫edt+TDdedt），对比例单元、积分单元以及微分单元进行组合处理。PID调节校对原理示意图见图3。其次，要对调节流程进行分析，在进入调节机制后，要结合系统给定值对采样值进行偏差计算，有效控制系统运行效率，维护煤矿工程采煤机机械一体化效率，确保在不改变控制量的基础上，有效维护运行过程的稳定性。最后，在设备运行过程中，借助调节系统对额定电流、电控功率等参数进行判定，结合P=12Ia2R，保证整体工作的可靠性，从而有效建构数模混合系统。不仅要对积分时间常数、微分时间常数、比例系数等进行判定，也要对系统空载和带载联调效果予以分析，完善周期内指令的分析水平。正是由于积分环节的核算，能减少一体化机械设备运行误差，完善系统跟踪效果。

3结语

煤矿工程机械控制中机电一体化具有一定的研究价值，相关部门要结合实际需求建立健全完整且有效的管控措施，维护管理标准和管理需求，在提高工作效率的基础上，保证成本管控效果的最优化，实现煤矿工程机械控制中机电一体化项目的可持续发展目标。

参考文献

[1]邢红岩.试论煤矿工程机械控制中机电一体化的有效应用[J].机械管理开发，20xx，11（8）：90-91；98.

[2]李伟东.试论煤矿工程机械控制中机电一体化的有效应用[J].建筑工程技术与设计，20xx（25）：1210.

[3]强志阳.探究煤矿工程机械中机电一体化的科学运用[J].科技风，20xx（18）：121.

1 机电一体化的概念及其发展现状

1. 1 机电一体化的概念

机电一体化顾名思义即指将工业机械技术与电子化信息技术予以有效结合、统一的综合性技术，具体来说，机电一体化的内容包括机械主要的生产、制造功能与计算机信息的数据分析与处理功能，通过将电子器材与机械设备同时纳入系统研发体系当中，从而为工业自动化的实现提供必要的理论价值与实践经验。就机电一体化的具体组成而言，其组成主要包括两类，即技术组成与产品组成。技术组成即指机电一体化技术，包括机械技术、信息化技术、电子技术、传感技术等，而产品组成则指通过机电一体化技术所生产出来的产品。一般来说，机电一体化在应用的过程中，其应用目标在于，在已有机械产品的生产、加工的基础上，通过加入机电一体化的相关技术，着力于研发新型机电产品，一言以蔽之，即追求工业自动化的发展方向。

1. 2 机电一体化的发展现状

机电一体化从产生到发展是一个较为漫长的过程，事实上，在这一概念被日本学者首次提出之前，在工业机械生产与加工的实践活动中，已经出现了机电一体化的雏形，即一些机械作业人员开始无意识地将不同学科范畴的技术应用与同一种产品的研发进程当中。例如基于机械技术与电子信息技术的雷达伺服系统即可被视之为机电一体化的原型之一，而该技术在；

2、微电子技术为"机电一体化带来勃勃生机；

3、可编程序控制器、"电力电子"等的发展为"机电一体化"提供了坚强基础；

4、激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使"机电一体化"跃上新台阶。

（二）机电一体化"发展趋势

1、光机电一体化。一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的。因此，引进光学技术，实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源（动力）系统和信息处理系统。光机电一体化是机电产品发展的重要趋势。

2、自律分配系统化——柔性化。未来的机电一体化产品，控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力（柔性），又不因某一子系统的故障而影响整个系统。